我國首臺“蜘蛛俠”智能采膠機(jī)器人問世

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12月21日，在中國熱科院橡膠所試驗(yàn)示范基地，科技人員現(xiàn)場展示了研發(fā)的固定式（一樹一機(jī)）和移動式（一機(jī)多樹）全自動針刺采膠機(jī)。這兩款采膠機(jī)屬首次亮相。該裝備的成功研發(fā)，標(biāo)志著我國采膠技術(shù)向?qū)崿F(xiàn)“無人化”采膠邁出了重要一步。

特別是移動式全自動采膠機(jī)，采用鋼絲軟軌移動技術(shù)，有效規(guī)避了地形、樹位等復(fù)雜膠園工況環(huán)境對采膠機(jī)器人的影響，大幅降低了移動軌道成本，成為首個(gè)空中采膠“蜘蛛俠”。

據(jù)悉，全自動采膠機(jī)裝備研發(fā)得到科技部重點(diǎn)專項(xiàng)“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”支持，由中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、盛元康能（北京）科技發(fā)展有限公司等單位聯(lián)合研發(fā)，融合了信息感知、智能控制、自動化控制等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了采膠的精準(zhǔn)定位，采膠深度的精準(zhǔn)探測與控制，裝備的小型化集成。

其中，固定式全自動采膠機(jī)，整機(jī)重量約3kg，可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠效率15秒/株。移動式全自動采膠機(jī)整機(jī)重量約25kg，對采膠深度、速度、時(shí)間實(shí)時(shí)顯示，機(jī)械臂行程60cm，可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠及移動時(shí)間40s/株。

近年來，由于割膠工具落后，膠價(jià)低迷，導(dǎo)致年輕人不愿從事割膠，膠工技術(shù)隊(duì)伍老齡化嚴(yán)重、技術(shù)膠工短缺已成為常態(tài)化。革新割膠工具，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采膠，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)節(jié)本增效、可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢。